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협착점 : (왕복+고정) 왕복운동 하는 동작 부분과 움직임이 없는 고정부분 사이에 형성되는 위험점
끼임점 : (회전+고정) 고정부분과 회전하는 동작부분이 함께 만드는 위험점
물림점 : 회전하는 두개의 회전체에 물려 들어갈 위험성이 형성되는 것
회전말림점 : 회전하는 물체에 작업복 등이 말려드는 위험이 존재하는 위험점
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